Lego EV3: S3

Vastpakken en loslaten

Wat leer je?

Voor deze opdracht gaan we werken met de "Medium Motor" die wordt gebruikt om de robot dingen te laten "vast pakken". Ook gebruiken we de ultrasone sensor weer van de vorige opdracht.

De opdracht

Stap 1

Open de app "EV3 Classroom".

Ga naar de module "Robottrainer" en kies de les "Vastpakken en loslaten" door op de knop "Starten" te klikken.

Volg eerst de bouwinstructie om de medium motor te koppelen. Zorg dat je de ultrasone sensor uit de vorige opdracht ook laat zitten.

Lees en doe mee met de instructies en voer alle stappen uit rechts in beeld. Zorg vooral dat je begrijpt hoe die medium motor werkt.

Stap 2

We gaan nu zelf een programma proberen te maken. Gebruik daarvoor de programmacode uit de vorige opdracht.

Je gaat nu zelf de robot programmeren zodat deze:

1. Markeer een startpositie op de vloer en zet de robot daar neer
2. De hef-arm naar boven doet
3. Vooruit gaat rijden (richting de gekleurde kubus)
4. Wanneer de kubus dichtbij genoeg is (je moet dat dus detecteren met de ultrasone sensor) stopt de robot
5. Laat nu de hef-arm zakken
6. Laat de robot nu terug rijden naar de startpositie.

Resultaat

Maak als resultaat een screenshot van het programma en een video van jullie geprogrammeerde basisrobot. Sla deze video op in je OneDrive en plaats een deelbare link in je blog.